MS80WⅡ
對應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人；
6軸垂直多關(guān)節(jié)；
負(fù)載：80Kg；
動態(tài)范圍：2236mm；
控制柜：DX200；
用途：點焊、搬運。
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及最大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
| 機(jī)器人型號 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 160°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 230°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
392N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 392N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 196N.m*4 | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
580kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
0755-23105556
深圳市龍華區(qū)大浪街道安豐工業(yè)區(qū)B2棟5樓東
